機器人關(guān)節(jié)模組高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。其融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。
機器人關(guān)節(jié)模組的性能特點：
48VDC
采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
5種諧波減速器規(guī)格，方便選型
雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
機器人關(guān)節(jié)模組的選件：
機器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項，包括標(biāo)準(zhǔn)機械接口和電氣接口
基于CANopen或EtherCAT通訊協(xié)議的驅(qū)動器，
機器人關(guān)節(jié)模組的優(yōu)點：
采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮較優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
較大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
